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Le Taïso signifie « préparation du corps ».

 A l’origine, le taïso était un complément à la pratique du judo jujitsu afin de préparer son corps à l’activité et améliorer sa condition physique. De nos jours, cette discipline est destinée à un public large, débutant ou sportif, sans limite d’âge.
 
Les exercices de Taïso sont progressifs et très variés. Ils permettent :
Le renforcement musculaire (généralement les bras, abdominaux, fessiers, cuisses)
Amélioration de l’endurance
Coordination générale des membres
Amélioration de l’équilibre
Assouplissements
Etirements
 
Le Taïso se pratique éventuellement avec du petit matériel : des élastiques de différentes forces, des cerceaux, des bâtons, des « medecines ball » ou des bracelets lestés.